水下爆炸气泡脉动周期的简便计算方法

段超伟 宋浦 胡宏伟 冯海云

罗吉安, 刘丰茂, 刘之喜, 马雷鸣, 陈烨开, 李欣慰. 基于八面体理论的岩石循环加-卸载本构模型及修正[J]. 高压物理学报, 2020, 34(2): 024202. doi: 10.11858/gywlxb.20190797
引用本文: 段超伟, 宋浦, 胡宏伟, 冯海云. 水下爆炸气泡脉动周期的简便计算方法[J]. 高压物理学报, 2022, 36(1): 015101. doi: 10.11858/gywlxb.20210782
LUO Ji’an, LIU Fengmao, LIU Zhixi, MA Leiming, CHEN Yekai, LI Xinwei. Study and Correction of Cyclic Loading-Unloading Constitutive Model of Rock Based on Octahedral Theory[J]. Chinese Journal of High Pressure Physics, 2020, 34(2): 024202. doi: 10.11858/gywlxb.20190797
Citation: DUAN Chaowei, SONG Pu, HU Hongwei, FENG Haiyun. Simple Method for the Calculation of Bubble Pulsation Period in Underwater Explosion[J]. Chinese Journal of High Pressure Physics, 2022, 36(1): 015101. doi: 10.11858/gywlxb.20210782

水下爆炸气泡脉动周期的简便计算方法

doi: 10.11858/gywlxb.20210782
详细信息
    作者简介:

    段超伟(1996-),男,硕士研究生,主要从事水下爆炸技术研究. E-mail:1085692807@qq.com

    通讯作者:

    宋 浦(1973-),男,博士,研究员,主要从事战斗部毁伤技术研究. E-mail:songpu73@163.com

  • 中图分类号: O383.1; TJ610.1

Simple Method for the Calculation of Bubble Pulsation Period in Underwater Explosion

  • 摘要: 将爆轰产物状态方程与气泡运动方程相结合,提出了一种水下爆炸气泡脉动周期的数值计算方法,能够快速计算不同炸药水下爆炸的气泡脉动周期。结果表明:采用JWL状态方程与采用γ律状态方程的气泡周期计算方法相比,前者计算TNT炸药水下爆炸气泡脉动周期的误差更小,计算误差小于3%;通过对比RS211炸药水下爆炸实验结果,进一步验证了该数值计算方法对含铝炸药水下爆炸气泡脉动周期的计算同样具有良好的适用性。

     

  • 在各种军事和民用领域,炸药装置的性能受到格外关注。在一些涉及复杂时序起爆的工程问题,或炸药受到意外冲击的事故情景中,可能有多个激波在足够接近的空间和时间维度撞击炸药,导致炸药发生多次冲击压缩和卸载。这种复杂的冲击载荷会使炸药的冲击起爆响应发生变化,从而影响炸药装置系统的稳定性和可靠性[12]。因此,研究复杂载荷条件下炸药的冲击到爆轰(shock to detonation transition,SDT)响应过程,对于理解多次冲击起爆的物理机制以及工程设计具有重要的现实意义。

    关于炸药多次冲击的研究最早可追溯到1960年,Campbell等[3]首次发现塑性黏结HMX炸药经过3.9 GPa预冲击后,在随后的10.0 GPa冲击下无法起爆。这种特殊的现象被定义为“冲击脱敏”,即弱激波的通过使炸药对随后的强激波失去敏感性,与原始的、未受冲击的材料相比,经过预冲击后的炸药变得更加钝感。此后,Campbell等[4]和Setchell[5]针对PBX-9404炸药研究了预冲击压力、波形以及时间对冲击脱敏效果的影响,Campbell等根据实验数据提出了预冲击压力(p)与PBX-9404脱敏所需时间(τ)之间的关系为p2.2τ=1 150 (0.1 GPa)2.2·μs;Setchell则研究了不同预冲击波形和时间下炸药的冲击敏感性变化。针对炸药多次冲击的研究在很长一段时期内都仅局限于上述连续的双冲击起爆[68]。随着工程应用问题的日益复杂化,更贴近现实场景的不连续的、伴随卸载波的多次冲击下炸药的起爆响应逐渐受到重视。在最近的研究中,Finnegan等[9]和Aslam等[10]通过气炮加载平台驱动3层组合式飞片撞击炸药,成功模拟了冲击-卸载-再冲击加载过程,但是在气炮加载下,受限于飞片的平面支撑性,卸载波传入炸药内部后仍然具有一定的压缩载荷,难以实现完全卸载,与实际工程场景不符。因此,寻求一种更贴近工程实际、可以实现完全卸载的冲击-卸载-再冲击实验装置至关重要。

    本研究选择TATB基高能钝感炸药为待测样品炸药,基于爆轰加载技术,设计一种通过炸药爆轰驱动双层飞片以实现冲击-卸载-再冲击加载历史的实验装置;通过数值模拟对主要装置参数进行设计优化,分析装置间隙对飞片速度的影响,并对该实验装置进行具体的实验验证,以证明爆轰加载装置设计的有效性。

    基于以往的多次冲击脱敏实验设计[1113],通常需要确保传入炸药内部的预冲击较弱而不足以起爆炸药,接着传入一个卸载波,然后是一个可以使炸药产生稳定爆轰的主冲击。基于爆轰驱动飞片加载原理,选择高阻抗钨合金飞片(简称钨飞片)以及与TATB基待测炸药阻抗相近的低阻抗镁合金飞片(简称镁飞片),通过炸药爆轰驱动两飞片先后撞击炸药进行加载。飞片发生碰撞和激波传播的动态过程大致分为3步:首先,如图1所示,受爆轰波驱动的钨飞片通过撞击驱动镁飞片,向镁飞片中传入冲击波A2,当A2到达镁飞片后自由面时,将反射稀疏波B2,当B2到达W/Mg界面时,由于镁飞片的阻抗低于钨飞片,导致镁飞片的整体速度高于钨飞片后界面的速度,两飞片发生分离,镁飞片以更高的击靶速度u2向前飞行并撞击待测炸药;然后,如图2所示,镁飞片撞击炸药后,会在炸药中产生一个预冲击应力σ1,随后由镁飞片前表面反射的稀疏波传入炸药内部,使受到预冲击压缩后的炸药逐渐发生卸载;最后,如图3所示,钨飞片以速度u1(视为钨飞片的击靶速度)撞击镁飞片,并向炸药内部传入主冲击应力σ2,由于钨飞片的阻抗远高于镁飞片和炸药,因此,主冲击的载荷幅值也远高于预冲击[1417],最终对炸药形成冲击-卸载-再冲击加载。

    图  1  爆轰驱动钨飞片撞击镁飞片并发生脱离
    Figure  1.  Detonation drives the tungsten flyer to collide with the magnesium flyer and detach
    图  2  飞片撞击炸药传入预冲击和卸载波
    Figure  2.  Flyer impacts explosives and transmits pre-shock and rarefaction wave
    图  3  钨飞片撞击镁飞片并向炸药内部传入主冲击
    Figure  3.  Impact of the tungsten flyer on the magnesium flyer introduces the main shock into the explosive

    基于1.1节的加载原理,设计了如图4所示的加载装置。加载装置主要由雷管、平面波透镜、主装药、有机玻璃衰减层、钨飞片、镁飞片、样品支架以及外部钢套筒组成。通过雷管起爆100 mm的37°平面波透镜,同步引爆100 mm×30 mm塑性黏结HMX基主装药产生稳定的平面爆轰波。平面爆轰波经过100 mm×3 mm有机玻璃衰减后,驱动100 mm×4 mm的钨飞片运动,然后穿过一定厚度的空气间隙,再通过碰撞驱动100 mm×1 mm的镁飞片,最后两飞片分离并以不同的速度先后撞击待测炸药,从而对待测炸药实现冲击-卸载-再冲击加载。

    图  4  爆轰加载装置
    Figure  4.  Explosive loading device

    本研究选用塑性黏结TATB基钝感炸药作为待测炸药,根据其起爆阈值[18],设计低幅值的预冲击应力σ1约为7 GPa,高幅值的主冲击应力σ2约为15 GPa,则根据阻抗匹配计算[19],镁飞片的击靶速度u2设计为1.7 km/s左右,钨飞片的击靶速度u1设计为1.1 km/s左右。图4所示的爆轰加载装置中,主要材料尺寸参数已经通过理论设计确定,但钨飞片与镁飞片之间的间隙1和镁飞片与样品间的间隙2的宽度难以通过理论设计准确确定,而这两个间隙又对两飞片的击靶速度存在重要影响,因此,需要对该爆轰加载装置进行数值模拟,讨论不同间隙宽度条件下的飞片击靶速度,以使其趋近于预设飞片击靶速度,从而满足预设冲击幅值的要求,并通过数值模拟检验飞片的击靶平面性是否满足一维平面冲击实验要求。

    通过自编可执行欧拉程序对1.2节中设计的爆轰加载装置进行二维数值模拟。考虑到炸药平面波透镜的真实建模存在困难以及带来的不确定性,将平面波透镜等效为一定厚度的一维平面药柱进行计算。孙承纬[20]提出了用虚拟中心稀疏波确定平面波透镜有效药量的近似方法,虞德水等[15]通过大量数值模拟计算,发现将直径为100 mm、37°平面波透镜等效为厚度为10 mm的HMX基塑性黏结主装药时,受驱动的飞片速度轨迹与实验结果吻合得最好。因此,在数值模拟中可以将直径为100 mm、37°平面波透镜近似等效为10 mm厚的HMX基主装药。图5显示了该爆轰加载装置的简化计算模型。

    图  5  爆轰加载装置的简化计算模型
    Figure  5.  Simplified calculation model for explosive loading device

    主装药的爆轰产物、样品的未反应物及爆轰产物均采用JWL状态方程表示,其表达式为

    p=A(1ωR1¯v)eR1¯v+B(1ωR2¯v)eR2¯v+ω¯vE
    (1)

    式中:¯v为相对比容,E为比内能,ABR1R2ω为状态方程的参数。

    外部钢套筒、有机玻璃衰减层及钨、镁飞片采用Grüneisen状态方程

    p=ρ0C2μ[1+(1γ02)μa02μ2][1(S11)μS2μ2μ+1S3μ3(μ+1)2]2+(γ0+a0μ)E
    (2)

    式中:C为冲击波速度-粒子速度(us-up)曲线的截距(采用速度单位);S1S2S3us-up曲线斜率的系数;γ0为Grüneisen系数;a0为对γ0的一阶体积修正;μ=ρρ01ρ为密度,ρ0为初始密度。

    TATB基高能钝感炸药采用点火增长反应模型

    ˙λ=I(1λ)b(ρρ01a)x+G1(1λ)cλdpy+G2(1λ)eλgpz
    (3)

    式中:λ为炸药反应度,IabcdegzxG1G2为参数。

    外部钢套筒和钨、镁飞片采用Steinberg-Guinan-Lund本构模型

    Y=Y0(1+βε)nGG0
    (4)
    G=G0[1+A0p(ρρ0)13B0(TT0)]
    (5)

    式中:Y为屈服强度,G为剪切模量,Y0G0分别为初始屈服强度和初始剪切模量,β为硬化系数,ε为应变,n为硬化指数,A0为剪切模量硬化系数,B0为温度软化系数,T为材料温度,T0为初始温度。

    具体参数如表1表2表3表4表5所示。其中:DCJ为CJ爆速,pCJ为CJ爆轰压力,cV为比定容热容。

    表  1  炸药爆轰产物的JWL状态方程参数
    Table  1.  JWL EOS parameters of explosive product
    Material ρ0/(g·cm−3) DCJ/(km·s−1) pCJ/GPa A/GPa B/GPa R1 R2 ω
    Main explosive 1.849 8.712 35.2 842.040 21.810 4.600 0 1.350 0 0.28
    Sample explosive 1.895 7.640 26.9 666.486 5.339 4.548 3 0.797 6 0.35
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    表  2  样品未反应物的JWL状态方程参数
    Table  2.  JWL EOS parameters of unreacted sample
    ρ0/(g·cm−3) A/GPa B/GPa R1 R2 ω
    1.895 77 810 −5.031 11.3 1.13 0.909 38
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    表  3  材料的Grüneisen状态方程参数
    Table  3.  Grüneisen EOS parameters of material
    Material ρ0/(g·cm−3) C/(km·s−1) S1 γ0 cV/(J·g−1·K−1)
    PMMA 1.186 2.300 1.750 0.91 3.016
    W 18.300 4.030 1.237 1.67 0.135
    Mg 1.776 4.490 1.242 1.54 1.025
    Steel 7.896 4.569 1.490 2.17 0.446
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    表  4  炸药样品点火增长反应模型参数
    Table  4.  Ignition and growth of reaction model parameters for sample explosive
    ρ0/(g·cm−3) I/ms−1 a b c d e
    1.895 4×106 0.214 0.667 0.667 1.0 0.667
    g x y z G1/(GPa−2·ms−1) G2/(GPa−1·ms−1)
    0.667 7.0 3.0 1.0 0.461 3 0.3
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    表  5  材料的Steinberg-Guinan-Lund本构模型参数
    Table  5.  Steinberg-Guinan-Lund constitutive model parameters of the material
    Material ρ0/(g·cm−3) Y0/GPa β G0/GPa A0/Pa B0 n
    Mg 1.78 0.19 1 100.0 16.5 1.03×10−2 5.907 0.350
    W 18.30 1.87 7.7 145.0 1.03×10−3 1.764 0.300
    Steel 7.90 0.34 43.0 77.0 2.26×10−3 5.280 0.283
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    2.1.1   间隙1对飞片击靶速度的影响

    受炸药爆轰驱动后,钨飞片穿过间隙1与镁飞片发生碰撞,驱动镁飞片运动。因此,间隙1影响着钨飞片撞击镁飞片的驱动速度,从而影响镁飞片的击靶速度,最终决定预冲击应力的幅值。通过控制变量法,对间隙1宽度分别为1、2、3 mm时的飞片速度进行数值模拟,其中间隙2的宽度设为1 mm。

    图6给出了间隙1宽度分别为1、2、3 mm时两飞片的后自由面速度-时间曲线。当间隙1宽度较小时,钨飞片在爆轰驱动下的速度增长有限,间隙1宽度分别为1和2 mm时,钨飞片撞击镁飞片的驱动速度ud约为0.93 km/s,导致镁飞片的击靶速度u2约为1.73 km/s,符合预设的镁飞片击靶速度。当间隙宽度逐渐增大到3 mm时,钨飞片受爆轰驱动速度持续增大,其撞击镁飞片的驱动速度变大,导致撞击后镁飞片的击靶速度u2增大到2.12 km/s,远高于预设的镁飞片击靶速度。可以发现,随着间隙1宽度的增大,钨飞片在爆轰产物的持续驱动下速度逐渐增大,导致镁飞片的击靶速度增大,预冲击应力的幅值增大。过大的预冲击应力幅值将导致炸药直接起爆,从而不满足冲击-卸载-再冲击实验对低幅值预冲击的要求。因此,通过上述模拟分析可知,可以调整间隙1的宽度以控制镁飞片的击靶速度,从而控制预冲击载荷幅值的大小。基于对镁飞片击靶速度的预先设计,将实验装置的间隙1宽度设置为1 mm。

    图  6  不同间隙1宽度下两飞片的后自由面速度
    Figure  6.  Back free surface velocities of two flyers for different gaps 1
    2.1.2   间隙2对飞片击靶速度的影响

    当钨飞片撞击驱动镁飞片运动后,镁飞片将以一个较高的速度匀速穿过间隙2后击靶,而钨飞片在间隙2中受到爆轰产物的持续驱动,在达到极限运动速度之前,其速度会逐渐增大,因此,间隙2影响着钨飞片的击靶速度和击靶时间,决定了主冲击的幅值和卸载波的时间宽度。

    通过控制变量法,在间隙1宽度设定为1 mm的情况下,分别模拟了间隙2宽度为1、3、6 mm时的爆轰加载情况。图7给出了间隙2宽度分别为1、3、6 mm时飞片的后自由面速度-时间曲线。可以看出,镁飞片的击靶速度基本不受间隙2宽度的影响,激波在镁飞片内部来回反射导致其后自由面速度不断发生振荡,最终击靶速度u2逐渐稳定在约1.67 km/s。随着间隙2宽度的增大,钨飞片在爆轰产物的持续驱动下速度逐渐增大,导致钨飞片的击靶速度u1增大,从而导致主激波幅值增大。另外,当间隙2的宽度增大时,两飞片的相对距离增加,在镁飞片击靶后,钨飞片需要飞行更长的时间才能击靶,导致预冲击与主冲击之间卸载波的时间宽度增大。由上述模拟分析可知,可以通过调整间隙2的宽度来控制主冲击的幅值和卸载波的宽度,基于对钨飞片击靶速度的预先设计,将实验装置的间隙2宽度设置为3 mm,此时预冲击和卸载波的时间宽度之和(∆t)为1.30 μs。

    图  7  不同间隙2宽度下两飞片的后自由面速度
    Figure  7.  Back free surface velocities of two flyers for different gaps 2

    通过对不同间隙下钨镁飞片击靶速度进行分析,针对样品为TATB基钝感炸药的情况,最终确定该爆轰加载实验装置间隙1的宽度为1 mm,间隙2的宽度为3 mm。模拟得到受载样品内部2 mm深度处的粒子速度(ue)曲线如图8所示,样品首先受到粒子速度为0.80 km/s的预冲击,随后发生完全卸载,卸载时间宽度∆tr为0.89 μs,最后受到粒子速度为1.40 km/s的主冲击。遗憾的是,由于镁飞片发生了层裂导致样品受到额外的一次预冲击-卸载。

    图  8  冲击-卸载-再冲击加载下样品内部粒子速度曲线
    Figure  8.  Particle velocity history inside the sample under shock-release-reshock

    为了满足一维平面冲击实验的要求,还需要考察飞片击靶的平面性。图9给出了该爆轰加载装置驱动两飞片撞击炸药表面时不同时刻的冲击波压力模拟结果。可以看出,预冲击在70 mm范围内维持良好的一维平面性,主冲击则在50 mm范围内维持良好的一维平面性,综合来看,该爆轰加载装置可以视为在50 mm的冲击范围内都属于一维平面冲击,满足一般性的爆轰加载实验测试区间的要求。

    图  9  飞片撞击炸药表面时不同时刻的冲击波压力
    Figure  9.  Pressure contour of shock waves generated by flyers impacting the surface of explosives at different time

    为了检验所建立的数值模型的准确性和爆轰加载装置的有效性,对第2节中设计的爆轰加载装置进行验证实验,实验参数如表6所示。实验采用光子多普勒测速仪(photon Doppler velocimetry,PDV)测量钨镁飞片在30 mm和50 mm范围的飞片速度,通过与数值模拟结果的对比来检验数值模型的准确性;选用20 mm×2 mm的TATB基药片作为待测样品,通过PDV测量炸药后表面的粒子速度,以观察炸药内部是否受到冲击-卸载-再冲击加载。PDV测试探针布置如图10所示,其中探针1位于待测样品中心,用于测量炸药后表面的粒子速度,探针4、5、6、7用于测量钨飞片在30 mm和50 mm范围的多点速度,探针2、3、8、9用于测量镁飞片在30 mm和50 mm范围的多点速度。

    表  6  验证实验装置参数
    Table  6.  Device parameters for the confirmation experiment
    Part ρ0/(g·cm−3) Size
    Plane wave generator 100 mm, 37°
    HMX-based main explosive 1.849 100 mm×30 mm
    Buffer plate 1.186 100 mm×3 mm
    Tungsten alloy flyer 18.300 100 mm×4 mm
    Clearance 1 1 mm
    Magnesium alloy flyer 1.776 100 mm×1 mm
    Clearance 2 3 mm
    TATB based sample explosive 1.895 20 mm×2 mm
    Sleeve 110 mm×52 mm
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    图  10  多点PDV探针布局
    Figure  10.  Multipoint PDV probes layout

    探针2~9测量的飞片速度曲线如图11所示。可以看出,受爆轰驱动后,钨飞片的运动速度为(1.18±0.01) km/s,镁飞片的击靶速度为(1.78±0.08) km/s,针对同一飞片在30 mm和50 mm范围上的多点测量表明,在该测试范围内,钨飞片速度的相对误差为0.8%,镁飞片速度的相对误差为4.5%,表明爆轰驱动下飞片在50 mm范围内保持良好的平面性,满足一维平面冲击实验的要求。数值模拟得到的钨飞片撞击镁飞片前后相对稳定的运动速度为1.11 km/s,镁飞片的击靶速度为1.68 km/s,实验测量与数值模拟的相对误差在6%以内,两者符合程度较高,说明所建立数值模型的准确性较高,通过数值模拟对爆轰加载装置进行的仿真和参数设计是真实有效的。

    图  11  PDV测量的飞片速度曲线
    Figure  11.  Flyer velocity curves measured by PDV

    探针1测量的TATB基待测炸药后表面的粒子速度如图12所示。在炸药-窗口界面处首先观察到传入一个粒子速度为0.74 km/s的预冲击;随后受到稀疏波作用,粒子速度逐渐卸载至接近零,卸载时间宽度为0.97 μs;最后传入一个粒子速度为1.70 km/s的主冲击。炸药的整个受载荷历程与设计基本一致,说明本研究设计的爆轰加载装置可以对待测样品施加完全卸载的冲击-卸载-再冲击加载。需要注意的是,实验中也检测到了由于镁飞片层裂而产生的额外的预冲击-卸载,由于两次预冲击的时间间隔很短(0.25 μs),实验中仍可将其视为一个连续的预冲击-卸载过程。后续可通过调整飞片和缓冲层的厚度来克服层裂的影响。

    图  12  TATB基炸药后表面的粒子速度
    Figure  12.  Particle velocity on the back surface of the TATB-based explosive samples

    基于爆轰驱动双层带间隙飞片进行加载的原理,分析了不同阻抗材料中冲击波的相互作用和飞片运动规律,提出并设计了一种可实现冲击-卸载-再冲击复杂载荷的爆轰加载实验装置。通过数值模拟对爆轰加载实验装置进行了仿真设计和主要参数优化,并结合实验验证了所设计的爆轰加载实验装置可以对待测样品施加完全卸载的冲击-卸载-再冲击载荷,得到以下主要结论。

    (1) 在其他材料和参数确定的情况下,通过调整爆轰加载装置中的间隙1和间隙2的宽度来调整飞片的击靶速度和中间卸载波的时间宽度,可以实现对冲击波幅值以及卸载时间的调控,针对本研究中的TATB基待测炸药而言,最终确定间隙1的宽度为1 mm,间隙2的宽度为 3 mm。

    (2) 通过数值模拟对飞片击靶波形的分析和验证实验中对飞片运动速度的多点测量,证明该爆轰加载装置驱动飞片的击靶平面性良好,在50 mm范围内可以对待测样品实现一维平面冲击加载。

    (3) 通过实验验证了所建立的数值模型和仿真分析的准确性,设计的爆轰加载装置可对待测样品实现完全卸载的冲击-卸载-再冲击加载历程,为炸药在复杂载荷多次冲击下起爆性能的研究提供了一种全新的更接近真实工程场景的加载手段。

  • 图  气泡示意图

    Figure  1.  Bubble sketch

    图  气泡半径变化曲线

    Figure  2.  Bubble radius curves

    图  两种状态方程的计算值与实测值的相对偏差曲线

    Figure  3.  Error curves between calculated values of the two state equations and the measured results

    表  1  TNT炸药的JWL状态方程参数[14]

    Table  1.   JWL equation of state parameters of TNT explosive[14]

    A/GPaB/GPaR1R2ωρ0/(kg·m−3)
    371.23.2314.4850.790.301580
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    表  2  不同药量TNT气泡周期实测值与计算值结果对比

    Table  2.   Comparison of the measured and calculated results of bubble pulsation period of TNT explosive

    m/gTs/msTb1/msδ1/%Tb2/msδ2/%
    200145.19154.176.18149.943.27
    300166.13175.625.71170.782.92
    400182.85192.505.27188.172.91
    600210.00220.795.14215.692.71
    800231.97243.314.88237.602.43
    1000250.11261.334.48255.101.99
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    表  3  RS211炸药的JWL状态方程参数[16]

    Table  3.   JWL equation of state parameters of RS211 explosive[16]

    A/GPaB/GPaR1R2ωρ0/(kg·m−3)
    7588.514.91.10.21630
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    表  4  RS211炸药水下爆炸气泡脉动周期计算和实验结果对比

    Table  4.   Comparison of calculated and experimental results of bubble pulsation period of RS211 explosive

    h/mm/gTs/msTb2/msδ/%
    51076258.5262.41.51
    51067257.8261.71.51
    55000400.0409.82.45
    123000273.3269.1−1.54
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  • 收稿日期:  2021-04-22
  • 修回日期:  2021-05-13

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