Effect of Al/O Ratio on Underwater Explosion Load and Energy Output Configuration of Aluminized Explosive
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摘要: 为了系统地研究铝氧比对含铝炸药水下爆炸载荷及能量输出结构的影响,在验证数值模型有效性的基础上,针对铝氧比分别为0、0.16、0.36、0.63的RDX基含铝炸药,利用耦合欧拉-拉格朗日方法模拟了其水下爆炸连续的全过程,考虑了冲击波载荷和气泡载荷之间的耦合作用,从冲击波、气泡和能量输出结构三方面对影响效应进行评估。计算结果表明:随着铝氧比的增大,含铝炸药水下爆炸冲击波衰减时间常数、冲击波冲量、气泡脉动周期、气泡最大半径以及比气泡能都增大;铝氧比为0.36时,冲击波峰值压力、冲击波能流密度和比冲击波能达到最大。铝粉的加入对气泡能的提高相对于冲击波能更加显著。Abstract: In order to study the effect of Al/O ratio on underwater explosion load and energy output configuration of aluminized explosives systematically, four kinds of aluminized explosives are taken into account, and their Al/O ratio are 0, 0.16, 0.36 and 0.63, respectively. Coupled Eulerian-Lagrangian method was used to simulate the whole process of underwater explosion of four kinds of aluminized explosives on the basis of verifying the effectiveness of numerical method. The coupling effect between shock wave and bubble was considered in the numerical simulation. The impact effect is explained from three aspects: shock wave, bubble and energy output configuration. Simulation results show that with the increase of Al/O ratio, shock wave attenuation constant, shock wave impulse, bubble period, bubble maximum radius and specific bubble energy of underwater explosion of aluminized explosives all increase. Shock wave peak pressure, energy flow density and specific shock wave energy reach the maximum when Al/O ratio is 0.36. The addition of aluminum improves bubble energy more significantly than shock wave energy.
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Key words:
- aluminized explosive /
- Al/O ratio /
- underwater explosion /
- shock wave /
- bubble /
- energy output
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为了提高炸药的含能密度,人们在新炸药合成和复合炸药设计两方面进行了大量研究,其中,在炸药中加入适量铝粉是提高炸药能量的重要途径之一。含铝炸药作为一种高性能非理想炸药,其非理想组分能够在理想成分爆轰之后释放大量的能量,使得爆轰产物的温度和压力维持较长的时间而不至于过快衰减。将其应用于水下爆炸,还能改善冲击波能和气泡能在总能量中的比例关系,改善能量的输出结构,从而广泛应用于水下兵器战斗部的装填药。
为了最大化地发挥含铝炸药的效能,增强其做功能力,人们对含铝炸药的爆轰现象进行了研究,加强了对含铝炸药爆轰反应机理、做功能力等方面的认识。Svetlov研究了铝粉粒度、铝粉含量对阿莫纳尔炸药爆速和爆压的影响,发现细颗粒铝粉含铝炸药的爆速高于粗颗粒铝粉含铝炸药的爆速,含铝炸药的爆速和爆压都随着铝粉含量的增加而降低[1]。周霖等[2]研究了铝氧比对含铝炸药水下爆炸能量输出结构的影响,计算了几种混合炸药水下爆炸的冲击波能、气泡能、冲击波超压方程中的系数以及冲击波峰值压力等。赵继波等[3]开展了3种不同铝氧比(铝氧比(Al/O)为炸药中铝原子和氧原子的摩尔比)RDX/Al柱形装药水下爆炸实验,分析了铝氧比对冲击波峰值压力和压力衰减速率的影响。赵倩[4]将着眼点放在含铝炸药的铝氧比与结构动态响应之间的直接联系,研究了铝氧比对含铝炸药水下爆炸舰船毁伤的影响。
之前一般单独进行铝氧比对含铝炸药水下爆炸冲击波、气泡载荷或者能量输出结构的影响研究,较少将这些因素综合起来系统地分析。本研究在前人研究和数值模型有效性验证的基础上,运用耦合欧拉-拉格朗日(Coupled Eulerian-Lagrangian, CEL)方法系统地研究了铝氧比对RDX基含铝炸药水下爆炸冲击波、气泡载荷以及能量输出结构的影响,通过对冲击波峰值压力pm、冲击波压力衰减常数
θ 、比冲击波能es、冲击波能流密度E、气泡脉动周期Tb、气泡最大半径Rb以及比气泡能eb几个表征参数进行评估,从而为水中兵器战斗部装药提供一定的参考。1. 基本理论和方法
1.1 CEL方法的基本理论
传统的拉格朗日算法在计算爆炸等大变形问题时,单元网格可能出现严重的畸变导致无法计算;欧拉算法虽然克服了此问题,但较难捕捉物质边界,而且与拉格朗日算法相比,欧拉算法在每个时间步内需要更多的网格和计算。这两种算法都有各自的缺陷,又有各自的优势,研究者致力于寻找能综合欧拉算法和拉格朗日算法优点的方法[5]。CEL方法最早由Noh[6]提出,兼具拉格朗日网格和欧拉网格的优点,拉格朗日边界上的速度为欧拉计算提供动能约束,而材料的压力为拉格朗日区域提供加载力,两个求解器通过耦合面相互作用[7],不仅可以解决大变形问题中单元变形奇异的弊端并精确描述物质的边界,而且还能连续无间断地模拟近场水下爆炸冲击波到气泡脉动、射流再到结构响应的全过程,可以考虑不同载荷间的耦合作用。目前将CEL方法应用于含铝炸药水下爆炸的研究还较少。
在CEL算法中,欧拉域中材料边界的捕捉涉及到欧拉体积方法,由于材料与欧拉节点之间具有相对独立性,流体材料在欧拉网格中的变化轨迹由单个欧拉单元中的欧拉体积分数(EVF)[8]确定:材料充满单元时,EVF为1;当材料没有完全充满单元时,则按照材料充满部分所占欧拉单元体积大小的比例来表示其体积分数,剩余部分则默认为“空”。本研究应用的CEL算法基于中心差分法,求解过程中用位移的形式表示相应的速度和加速度,具体控制方程参考文献[8]。
1.2 状态方程的选取
状态方程用来确定材料密度、温度、能量和压力等参数的函数关系。数值模拟时选取正确的状态方程对计算结果影响较大。水介质采用us–up状态方程(us为线性冲击速度,up为质点速度),该状态方程建立在水介质不可压缩、黏性流体性质的条件下,可以较准确地模拟水在冲击波载荷作用下的运动过程。us-up形式的Mie-Grüneisen公式[9]如下
p=ρ0c02η(1−sη)2(1−Γ0η2)+Γ0ρ0em (1) 式中:p为压力,
ρ0 为参考密度,c0为声速,Γ0 和s是与材料有关的常数,em为单位质量内能,η 为名义体积压缩应变。对于水介质,ρ0=1024kg/m3 ,c0=1483 m/s ,s=1.75 ,Γ0=0.28 。TNT和含铝炸药的爆轰产物采用JWL状态方程[10]描述。它是一种不显含化学反应、由实验确定参数的动力学半经验状态方程,能较准确地描述爆轰产物的膨胀驱动做功过程,其形式如下
pe=A(1−ωR1v)e−R1v+B(1−ωR2v)e−R2v+ωev (2) 式中:pe为爆轰产物的压力,v为爆轰产物的相对比容,e为比热力学能,A、B、R1、R2和
ω 为表征炸药特性的参数。本研究所用炸药的JWL状态方程参数如表1所示,其中:1(0)表示铝氧比为0的RDX基含铝炸药,2(0.16)表示铝氧比为0.16的RDX基含铝炸药,以此类推。Sample ρ/(kg·m–3) A/GPa B/GPa R1 R2 ω e/(J·g–1) TNT 1 630 371.20 3.21 4.15 0.95 0.30 4 290 RS211 1 750 758.00 8.51 4.90 1.10 0.20 4 509 1(0) 1 667 334.77 9.50 6.71 1.26 0.21 5 636 2(0.16) 1 720 361.55 27.42 4.81 1.89 0.32 6 206 3(0.36) 1 788 709.60 20.27 5.37 1.90 0.34 6 956 4(0.63) 1 853 761.51 9.16 5.45 1.74 0.23 7 441 1.3 水下爆炸表征参数的计算
对于水下爆炸冲击波载荷,其表征参数主要是峰值压力pm、衰减常数
θ 、冲击波冲量I、能流密度E、比冲击波能es等;对于气泡载荷,其表征参数主要是气泡脉动周期Tb、最大半径Rb和比气泡能eb等。将这些表征参数的模拟结果与实验值进行对比,以评价模拟结果的精度。其中:冲击波衰减常数θ 为冲击波压力从峰值pm衰减到pm/e所需的时间,e为自然对数的底;冲击波冲量I、能流密度E、比冲击波能es、比气泡能eb的计算参考Cole[13]给出的公式I=∫6.7θ0p(t)dt (3) es=4πR2Wρ0c0∫6.7θ0p2(t)dt (4) E=(1−2.422×10−4pm−1.031×10−8p2m)(ρ0c0)−1∫6.7θ0p2(t)dt (5) eb=0.6842p5/2HT3bρ3/20⋅W (6) 式中:p(t)为冲击波压力时程,Pa;
ρ0 为水的密度,kg/m3;c0为水的声速,m/s;R为爆距,m;W为装药的质量,kg;pH为爆心处静水压力,Pa;Tb为气泡脉动周期,ms;R/a为比例距离。2. 数值模型有效性验证
为了验证数值模型的有效性,采用CEL方法对文献[14]中的实验RS211(RDX/TNT/Al/Desensitizing agent)炸药和TNT水下爆炸全过程进行模拟,将表征参数的计算结果与实验结果进行对比。分别对RS211炸药和TNT水下爆炸建立三维计算模型,欧拉域的尺寸为28 m×28 m×28 m,其中包括深度为24 m的水域和垂直距离为4 m的空气域,自由液面的初始压力与空气压力相同,将质量为3 kg的炸药置于水深为12 m的水平面中心处。计算水域中施加了静水压力和重力的作用,并且为了防止边界效应产生的反射波,为欧拉域施加无反射边界条件。在兼顾计算精度和效率的基础上,将炸药附近的网格单元作加密处理,整个欧拉域的网格单元数为4 199 202,单元类型为EC3D8R。炸药和水介质分别采用JWL状态方程和us-up状态方程描述,材料参数列于表1。
计算结果如图1所示,图中显示了RS211炸药水下爆炸不同时刻冲击波的传播情况。冲击波在各方向基本呈球对称分布,其外层波阵面的压力最大,呈强间断性。在毫秒量级时间内,冲击波在水中迅速传播。图2显示了不同比例距离处RS211炸药冲击波在水中传播的压力时程曲线。由于实验[14]测量的是中远场的冲击波压力,为了更全面地反映冲击波的传播,图2中也给出了较近场的冲击波压力曲线。通过CEL方法计算得到的冲击波压力在极短的时间内达到峰值后,衰减阶段存在较大的波动,出现了双波峰或多波峰现象,而且冲击波压力峰较光滑,与实验测得的强间断压力时程曲线有差别。这是由于CEL方法在捕捉强间断特征现象时具有一定的缺陷,当冲击波到达水中某点时,压力的爬升需要一定的时间。
图3、图4和图5分别为RS211炸药和TNT水下爆炸冲击波压力峰值pm、冲击波冲量I和比冲击波能es在不同距离处的计算值与实验值[14]的对比曲线。从图中可以观察到,计算得到的冲击波峰值压力与实验值相差不大,而冲击波冲量和比冲击波能的计算值在一定爆距范围内比实验值偏高,其原因可能是数值模拟得到的冲击波达到峰值后的衰减阶段存在一定的脉动,但总体上3个表征参数的计算结果与实验值吻合较好。
图6为RS211炸药水下爆炸气泡脉动过程示意图。图6(a)为初始气泡,此时气泡内部高温高压,以较高的速度向四周膨胀;图6(b)为气泡在第1个周期内膨胀到最大体积;图6(c)为气泡收缩至体积最小的状态,此时气泡已经发生了明显的坍塌,坍塌方向指向水面;图6(d)为气泡迅速坍塌,形成高速射流,且射流穿透气泡并冲击气泡壁的另一面,从而形成环状气泡。气泡在收缩阶段有较明显的上浮运动。将数值计算得到的RS211炸药和TNT水下爆炸的气泡脉动周期、比气泡能与实验值[14]进行对比,如表2所示,计算得到的气泡脉动周期和比气泡能比实验值小,但误差在允许范围内。
表 2 气泡周期和比气泡能的对比Table 2. Comparison of bubble period and specific bubble energyExplosive Tb/ms Eb/MJ eb/(MJ·kg–1) eb/eb, TNT Exp. Cal. Exp. Cal. Exp. Cal. Exp. Cal. RS211 273.33 266.89 9.441 7 8.789 9 3.059 5 2.846 5 1.52 1.48 TNT 235.99 232.56 6.097 2 5.815 6 2.017 2 1.928 9 1.00 1.00 从RS211炸药和TNT水下爆炸的计算结果可以看出,炸药中加入铝粉能较显著地提高冲击波冲量、比冲击波能和比气泡能。RS211炸药水下爆炸比冲击波能和比气泡能相对于同质量TNT分别增加了35%和48%左右,因铝粉的加入而增加的气泡能相对于冲击波能更为显著。另外,铝粉的加入对冲击波峰值压力也有一定的影响,但程度不大。
从上述数值模拟结果与实验值[14]的对比可以看出,采用合理的边界条件、计算参数和有限元模型,CEL方法可以较准确地模拟RS211含铝炸药和TNT水下爆炸冲击波传播和气泡脉动的全过程,计算得到的冲击波峰值压力、冲击波冲量、比冲击波能、气泡脉动周期以及比气泡能等表征参数均与实验值吻合较好,验证了数值模型的有效性,从而为模拟不同铝氧比含铝炸药水下爆炸的全过程打下基础。
3. 铝氧比对含铝炸药水下爆炸载荷及能量输出结构的影响
在验证数值模型有效性的基础上,运用CEL方法对铝氧比分别为0、0.16、0.36、0.63的4种RDX基含铝炸药水下爆炸全过程进行无间断的数值模拟,考虑了冲击波载荷和气泡载荷之间的耦合作用,旨在系统地研究铝氧比对含铝炸药水下爆炸冲击波、气泡载荷和能量输出结构的影响规律。
针对4种铝氧比的含铝炸药水下爆炸分别建立模型并且考虑炸药与水之间的相互作用,模型欧拉域的尺寸为16 m×16 m×16 m,其中包括深度为12 m的水域和垂直距离为4 m的空气域,自由液面初始压力与空气压力相同,将质量均为1 kg的4种炸药放置于水深4.7 m处的水平面中心位置处。计算水域中施加了静水压力和重力的作用,并且为欧拉域施加无反射边界条件,以防止边界效应产生的反射波。在兼顾计算精度和效率的基础上,将炸药附近的网格单元作加密处理,整个欧拉域的网格单元数为4 676 874,网格单元类型为EC3D8R。4种RDX基含铝炸药各组分的质量分数和铝氧比如表3所示,炸药和水介质分别采用JWL状态方程和us-up状态方程描述,4种RDX基含铝炸药状态方程的参数列于表1。
3.1 铝氧比对冲击波载荷的影响
以铝氧比为0.36的RDX基含铝炸药水下爆炸为例,计算结果如图7所示。图7中显示了不同时刻冲击波在水介质中的传播情况,在毫秒级时间内,冲击波在水中迅速传播。图8显示了该含铝炸药在不同爆距处的冲击波压力时程,同样出现了双波峰或多波峰现象,原因已在第2节中阐述。
含铝炸药铝氧比对冲击波载荷的影响是通过冲击波峰值压力pm、冲击波衰减常数
θ 、冲击波冲量I和冲击波能流密度E这4个参数进行表征的。为了凸显含铝炸药中铝粉对反应的支持效应从而方便比较,将比例距离R/a的范围扩大到10~60。通过CEL方法进行数值计算,得到不同铝氧比含铝炸药水下爆炸冲击波峰值压力pm、衰减常数θ 、冲击波冲量I、冲击波能流密度E,图9~图12为铝氧比对这些表征参数的影响曲线。从图9~图12中可以观察到,RDX基含铝炸药的铝氧比对上述4个表征参数都产生了一定的影响。其中,冲击波峰值压力随着铝氧比的增加先增大后减小,在铝氧比达到0.36时,冲击波峰值压力达到了最大值。其原因是水域环境中氧的含量很低,当铝氧比较低时,不能够充分反应,导致冲击波峰值压力较低。随着铝氧比的增大,炸药相对含量降低,从而导致冲击波峰值压力降低,因此存在一个最优解。另外,冲击波能流密度同样随着铝氧比的增加先增大后减小,铝氧比达到0.36时,能流密度达到最大值。
压力衰减时间常数和冲击波冲量随着铝氧比的增加而持续增大,这应该是含铝炸药的非理想性导致的。在含铝炸药水下爆炸过程中,理想成分爆轰之后,还未反应的铝粉或者剩余的大量铝粉能与爆轰产物气体发生二次氧化反应,放出的热量支持了冲击波的传播,延缓了冲击波的衰减历程,并且随着铝氧比的增大,这种延缓压力衰减的效应逐渐变强。
尽管铝氧比对上述4个表征参数都有一定的影响,但影响程度有差别。铝氧比变化时,峰值压力的变化程度相对于其他3个参数明显偏小,表明冲击波峰值压力pm对铝氧比的变化不敏感,衰减常数
θ 、冲击波冲量I和冲击波能流密度E对铝氧比的变化比较敏感。3.2 铝氧比对气泡载荷的影响
含铝炸药铝氧比对气泡载荷的影响是通过气泡脉动周期Tb和气泡最大半径Rb进行表征。采用CEL方法进行数值计算可得到不同铝氧比含铝炸药水下爆炸气泡脉动过程,由于此过程与前述RS211炸药水下爆炸气泡脉动过程的形态相差不大,这里不再赘述,仅给出脉动过程中气泡半径时程曲线。图13为4种RDX基含铝炸药水下爆炸气泡脉动过程的对比曲线,图14为铝氧比对气泡载荷的影响曲线。从图中可以观察到,随着铝氧比的增大,气泡的最大半径和脉动周期均增加。原因在于炸药水下爆炸后,在气泡边界处会形成水蒸气,随着铝氧比的增大,铝粉含量逐渐变大,爆轰产物膨胀过程中过量的铝粉和水蒸气反应,并释放大量的热量,该能量对气泡的脉动过程起到了支持作用,因此增加了气泡脉动周期。
3.3 铝氧比对能量输出结构的影响
含铝炸药水下爆炸产生的能量,一部分以冲击波的形式从爆点向外扩散和传播,即冲击波能Es;一部分存在于爆轰产物气泡的脉动过程,即气泡能Eb;还有一部分在冲击波传播过程中以热的形式散失,称为热损失能。图15为不同比例距离处铝氧比对比冲击波能的影响曲线,图16为R/a=28.68时铝氧比对能量输出结构的影响曲线。对于某一特定铝氧比的含铝炸药,当改变爆距时,发现比气泡能几乎不变,因此不再单独列出比气泡能随爆距的变化曲线。
从图16可以观察到,随着铝氧比的增加,比冲击波能es先增大后减小,在铝氧比为0.36时达到最大;比冲击波能占比es/(eb+es)不断减少;比冲击波能和比气泡能两者之和(eb+es)、比气泡能eb以及比气泡能占比eb/(eb+es)不断增大。这是因为随着铝氧比的增加,铝粉含量随之增加,爆轰反应区中大量能量被未反应的铝粉吸收,比冲击波能下降,铝粉的增加还会使炸药的爆热提高,因此比冲击波能的比例减小。而铝粉二次反应放出能量的过程与气泡脉动在同一时间尺度,为气泡膨胀做功提供能量,比气泡能和比气泡能占比都增大。
铝氧比从零增加到0.36时,比冲击波能es提高17.7%,比气泡能eb提高57.2%,比冲击波能占比es/(eb+es)从32.6%降低到26.6%,比气泡能占比eb/(eb+es)从67.4%提高到73.5%,比气泡能的提升幅度更大,表明铝粉的加入主要增加气泡能。值得注意的是,图16中比气泡能占总能量的比例远大于比冲击波能,原因在于测点距离爆炸中心较远,冲击波在传播过程中衰减较强,导致比冲击波能很小。
4. 结 论
(1)通过CEL方法数值计算得到的RS211炸药和TNT水下爆炸的表征参数与实验值吻合较好,验证了数值模型的有效性。计算结果表明,RS211炸药水下爆炸的比冲击波能和比气泡能相对于同质量TNT分别增加了35%和48%左右,因铝粉的加入而增加的气泡能比冲击波能更加显著。
(2)在冲击波载荷方面:随着铝氧比的增加,RDX基含铝炸药水下爆炸冲击波衰减时间常数和冲击波冲量增大;冲击波峰值压力和冲击波能流密度先增大后减小,在铝氧比为0.36时达到最大。冲击波峰值压力对铝氧比的变化不敏感,衰减常数、冲击波冲量和冲击波能流密度对铝氧比的变化较敏感。
(3)在气泡载荷方面:随着铝氧比的增加,RDX基含铝炸药水下爆炸气泡脉动的最大半径和周期都增大,气泡脉动特性与炸药爆热有较强的关系。
(4)在能量输出结构方面:随着铝氧比的增加,RDX基含铝炸药水下爆炸的比冲击波能先增大后减小,在铝氧比为0.36时达到最大;比气泡能和比气泡能占比持续增大;而且铝氧比从零增加到0.36时,比冲击波能es提高17.7%,比气泡能eb提高57.2%,铝粉的加入主要提高气泡能。
(5)铝氧比的改变对含铝炸药水下爆炸冲击波载荷、气泡载荷以及能量输出结构都有较大的影响,可以通过控制铝氧比的大小得到最佳水下爆炸威力。综合以上三方面的影响因素,最佳铝氧比应控制在0.36左右。需要指出的是,由于实验标定、状态方程参数等的限制,本研究仅选取了4种含铝炸药,铝氧比范围较粗略,因此得出的最佳铝氧比等结论是对含铝炸药水下爆炸特性趋势的总结,之后应结合实验细化和拓宽铝氧比的变化范围以获得更加详尽的结论。
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Sample ρ/(kg·m–3) A/GPa B/GPa R1 R2 ω e/(J·g–1) TNT 1 630 371.20 3.21 4.15 0.95 0.30 4 290 RS211 1 750 758.00 8.51 4.90 1.10 0.20 4 509 1(0) 1 667 334.77 9.50 6.71 1.26 0.21 5 636 2(0.16) 1 720 361.55 27.42 4.81 1.89 0.32 6 206 3(0.36) 1 788 709.60 20.27 5.37 1.90 0.34 6 956 4(0.63) 1 853 761.51 9.16 5.45 1.74 0.23 7 441 表 2 气泡周期和比气泡能的对比
Table 2. Comparison of bubble period and specific bubble energy
Explosive Tb/ms Eb/MJ eb/(MJ·kg–1) eb/eb, TNT Exp. Cal. Exp. Cal. Exp. Cal. Exp. Cal. RS211 273.33 266.89 9.441 7 8.789 9 3.059 5 2.846 5 1.52 1.48 TNT 235.99 232.56 6.097 2 5.815 6 2.017 2 1.928 9 1.00 1.00 -
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